小型糖果包裝機(jī)定位系統(tǒng)自動地補(bǔ)償一個(gè)給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。 如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn) 退式”自動定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時(shí)設(shè)計(jì)成具有包 裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)小型糖果包裝機(jī)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定 包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差, 這就是連續(xù)定位系統(tǒng)zui基本的原理為使包裝機(jī)械具有良好的柔性和靈活性，提高自動化程度，須大量采用微電腦技術(shù)、模塊技術(shù)和單元組合形式。
糖果品種很多，比如，zui受百姓喜愛的巧克力糖果包裝形式有枕式包裝、扭結(jié)式包裝、折疊式包裝三種，當(dāng)然小型糖果包裝機(jī)是zui常見，所以包裝機(jī)也就成了目前眾多糖果包裝機(jī)中zui熱賣的機(jī)械了。包裝機(jī)可用于餅干、月餅、蛋黃派、米餅、雪糕、方便面、巧克力、冷凍食品、藥品及工業(yè)零件等固形物的包裝。隨著休閑食品、方便食品等食品市場不斷完善，市場需求越來越旺盛。
為適應(yīng)包裝產(chǎn)品品種和包裝類型的變化，小型糖果包裝機(jī)的柔性和靈活性常表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：
量的靈活性。既能包裝單個(gè)產(chǎn)品，也能適應(yīng)不同批量產(chǎn)品的包裝。
構(gòu)造的靈活性。小型糖果包裝機(jī)整臺設(shè)備采用單元組成，換用一個(gè)或幾個(gè)單元，即可適應(yīng)產(chǎn)品的變化。
供貨的靈活性。采用單元組合，將各單元組合在一起供貨。如小型糖果包裝機(jī)，在一個(gè)共同基礎(chǔ)上，組合不同的單元，三個(gè)進(jìn)料口，四種不同的折疊包裝形式，這樣一臺機(jī)器就可同時(shí)包裝8～10種不同的糖果。由多個(gè)機(jī)械手操作，在一臺攝像機(jī)的監(jiān)控下，指揮其動作，按指令以不同的方式對不同種類的糖果進(jìn)行包裝。若產(chǎn)品改變了，只要改變攝像機(jī)內(nèi)的程序即可，從而使設(shè)備具有良好的柔性和靈活性。
小型糖果包裝機(jī)是一款性能穩(wěn)定可靠，包裝速度快，用途廣泛的包裝機(jī)械，適用于日化、醫(yī)藥、食品、化妝品等行業(yè)。其包裝過程偉片狀包裝紙由卷筒引出，經(jīng)過光電檢測在由成型機(jī)器成型和牽引，從風(fēng)而制成的包裝，微電子包裝控制器，人機(jī)對話模式，使得包裝速度、袋長、切點(diǎn)位置檢測等都可以在見面上直接顯示，送料方式，使得小型糖果包裝機(jī)在運(yùn)行過程中可以實(shí)現(xiàn)供料位置的調(diào)整，可調(diào)式制袋器使得商品樣多，采用色標(biāo)檢測器，可以檢測色標(biāo)的網(wǎng)紋、直紋、豎紋等。傳動系統(tǒng)簡潔，工作更可靠，維護(hù)保養(yǎng)更方便，所有控制由軟件實(shí)現(xiàn)，方便功能調(diào)整和技術(shù)升級，落后。
